init caliper
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a1adfd9cbe
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94b164062b
182
src/main/java/com/cisdi/data/caliper/CaliperGateway.java
Normal file
182
src/main/java/com/cisdi/data/caliper/CaliperGateway.java
Normal file
@ -0,0 +1,182 @@
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package com.cisdi.data.caliper;
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import com.alibaba.fastjson.JSON;
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import com.cisdi.data.caliper.gateway.CaliperClient;
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import com.cisdi.data.caliper.gateway.CaliperCustomParam;
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import com.cisdi.data.caliper.gateway.CaliperDaemonTask;
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import com.cisdi.data.caliper.gateway.CaliperTaskStartVo;
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import com.cisdi.data.common.exception.BusinessException;
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import com.cisdi.data.common.utils.Strings;
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import com.cisdi.data.sdk.consts.ServiceName;
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import com.cisdi.data.sdk.enums.GatewayState;
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import com.cisdi.data.sdk.gateway.base.PulledSocketGatewayBase;
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import com.cisdi.data.sdk.param.PullSocketParam;
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import com.cisdi.data.sdk.procotol.message.SocketReturnMessage;
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import com.cisdi.data.sdk.service.RouteService;
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import com.cisdi.data.sdk.vo.DeviceVo;
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import com.cisdi.data.sdk.vo.ExeResultVo;
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import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
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import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
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import java.util.HashSet;
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import java.util.List;
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import java.util.Set;
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import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;
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import java.util.stream.Collectors;
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/**
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* 采用TCP/IP通信，本机做客户端，连上服务器后主动上报采集数据，数据采用大端单精度浮点数上传。具体如下：
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* 上传数据: f5 f5 f5 02 3f 9e 04 19 40 0f 02 0c f6 f6 f6
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* <p>
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* 起始帧 0xF5 0xF5 0xF5
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* 数据长度(字节) 0x08
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* 宽度(直径1.2345mm) 0x3F 0x9E 0x04 0x19
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|
* 厚度(直径2.2345mm) 0x40 0x0F 0x02 0x0C
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* 校验码0x57 数据之和取低八位数据 0x3f+0x9e+0x04+0x19+0x40+0x0f+0x02+0x0c=0x157
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* 结束帧 0xF6 0xF6 0xF6
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*
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* @className: CaliperGateway
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* @description: TODO
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* @author: zhang.zhipeng
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* @date: 2024/9/10 15:19
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*/
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@Slf4j
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public class CaliperGateway extends PulledSocketGatewayBase {
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private String deviceId;
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private AtomicBoolean shouldRun = null;
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private static final int Min_Pull_Internal = 1; // 允许最小的拉取间隔为1毫秒
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private static final int Min_Timeout = 1000; // 允许最小的超时时间间隔，为1000毫秒
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@Override
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public ExeResultVo sendReturnMessage(SocketReturnMessage returnMsg) {
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throw new BusinessException("Caliper协议不支持下发命令。");
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}
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@Override
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public void start() {
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if (state == GatewayState.RUNNING) {
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return;
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}
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try {
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startInternal();
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state = GatewayState.RUNNING;
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log.info("Caliper socket拉取网关:{}启动成功", instanceVo.getRunId());
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} catch (Exception e) {
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log.error("Caliper socket拉取网关:{}启动失败", instanceVo.getRunId());
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log.error(e.getLocalizedMessage(), e);
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}
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}
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private void startInternal() {
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socketParam = JSON.parseObject(getInstanceVo().getParameter(), PullSocketParam.class);
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if (StringUtils.isEmpty(socketParam.getPeerIp()) || socketParam.getPeerPort() == null) {
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throw new BusinessException("未正确配置拉取对端ip地址和对端端口。");
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}
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if (socketParam.getPullInternal() == null) {
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throw new BusinessException("未正确配置拉取间隔");
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}
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if (socketParam.getTimeout() == null) {
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throw new BusinessException("未正确配置拉取超时时间");
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}
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socketParam.setPullInternal(socketParam.getPullInternal() < Min_Pull_Internal ? Min_Pull_Internal : socketParam.getPullInternal());
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socketParam.setTimeout(socketParam.getTimeout() < Min_Timeout ? Min_Timeout : socketParam.getTimeout());
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RouteService routeService = (RouteService) serviceProvider.getByName(ServiceName.Route);
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List<DeviceVo> deviceVos = routeService.findByRunId(instanceVo.getRunId());
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if (deviceVos.size() > 1) {
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throw new BusinessException("网关Id:" + instanceVo.getRunId() + "为Caliper socket拉取网关，只允许关联一个设备Id");
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}
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deviceId = !deviceVos.isEmpty() ? deviceVos.get(0).getDeviceId() : null;
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if (StringUtils.isEmpty(deviceId)) {
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throw new BusinessException("runId=" + getInstanceVo().getRunId() + "未正确配置网关和设备关联");
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}
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log.info("Caliper socket拉取网关:{}读取启动配置参数:{}", getInstanceVo().getRunId(), socketParam);
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closePrevState();
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shouldRun = new AtomicBoolean(true);
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String parameter = socketParam.getOtherParameter();
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Set<String> targetServerSet = new HashSet<>();
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targetServerSet.add(String.format("%s:%s", socketParam.getPeerIp(), socketParam.getPeerPort()));
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CaliperCustomParam customParam = null;
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if (parameter != null) {
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customParam = JSON.parseObject(parameter, CaliperCustomParam.class);
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if (customParam != null) {
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//Caliper服务端参数去重
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customParam.setServerList(customParam.getServerList().stream().distinct().collect(Collectors.toList()));
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for (String server : customParam.getServerList()) {
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targetServerSet.add(server.trim());
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}
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}
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}
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int index = 1;
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for (String server : targetServerSet) {
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// 复制已有参数
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PullSocketParam serverParam = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(socketParam), PullSocketParam.class);
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serverParam.setPeerIp(Strings.split(server, ":")[0]);
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serverParam.setPeerPort(Integer.valueOf(Strings.split(server, ":")[1]));
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// 启动线程
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CaliperTaskStartVo startVo = new CaliperTaskStartVo();
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startVo.setDeviceId(deviceId);
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startVo.setGatewayBase(this);
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startVo.setServiceProvider(serviceProvider);
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startVo.setSocketParam(serverParam);
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startVo.setShouldRun(shouldRun);
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startVo.setCustomParam(customParam);
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CaliperClient fireClient = new CaliperClient(startVo);
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CaliperDaemonTask daemonTask = new CaliperDaemonTask(fireClient, startVo);
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startVo.setRfidDaemonTask(daemonTask);
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Thread thread = new Thread(daemonTask, "Fire-Daemon-Task-runid-" + instanceVo.getRunId() + "-s" + index++);
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thread.start();
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}
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state = GatewayState.RUNNING;
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}
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@Override
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public void shutdown() {
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if (state == GatewayState.CLOSED) {
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return;
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}
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closePrevState();
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log.info("Caliper socket拉取网关:{}关闭中", getInstanceVo().getRunId());
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state = GatewayState.CLOSED;
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log.info("Caliper socket拉取网关:{}关闭成功", getInstanceVo().getRunId());
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}
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private void closePrevState() {
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if (shouldRun != null) {
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shouldRun.set(false);
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shouldRun = null;
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}
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}
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@Override
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public Set<String> getActiveDeviceIds() {
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Set<String> set = new HashSet<String>();
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|
if (deviceId != null) {
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set.add(deviceId);
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}
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return set;
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}
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}
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125
src/main/java/com/cisdi/data/caliper/gateway/CaliperClient.java
Normal file
125
src/main/java/com/cisdi/data/caliper/gateway/CaliperClient.java
Normal file
@ -0,0 +1,125 @@
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package com.cisdi.data.caliper.gateway;
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import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
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import io.netty.channel.Channel;
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|
import io.netty.channel.ChannelOption;
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|
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
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|
import io.netty.channel.epoll.*;
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|
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
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import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;
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|
import lombok.Getter;
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|
import lombok.Setter;
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|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
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import java.io.IOException;
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@Slf4j
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public class CaliperClient {
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@Setter
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@Getter
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|
private volatile Channel channel = null;
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@Setter
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@Getter
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private Long lastHeartbeatTime = System.currentTimeMillis();
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private EventLoopGroup workerGroup = null;
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private final CaliperTaskStartVo startVo;
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public CaliperClient(CaliperTaskStartVo startVo) {
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this.startVo = startVo;
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if (Epoll.isAvailable()) {
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|
log.info("Caliper enable epoll and have tcp SO_KEEPALIVE check");
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|
} else {
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|
log.info("Caliper disable epoll and not have custom SO_KEEPALIVE check");
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|
}
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|
}
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public boolean close() {
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boolean result = false;
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if (workerGroup == null && channel == null) {
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|
return true;
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}
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|
if (channel != null) {
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||||||
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try {
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|
channel.close().sync();
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|
channel = null;
|
||||||
|
result = true;
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
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|
log.error(e.getLocalizedMessage(), e);
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|
}
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|
}
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|
if (workerGroup != null) {
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try {
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|
workerGroup.shutdownGracefully().sync();
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|
workerGroup = null;
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|
result = true;
|
||||||
|
} catch (InterruptedException e) {
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|
log.error("Caliper到 {} : {} 的连接关闭失败",
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|
startVo.getSocketParam().getPeerIp(), startVo.getSocketParam().getPeerPort(), e);
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|
}
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|
}
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|
|
||||||
|
if (channel != null || workerGroup != null) {
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|
log.info("channel:{},workgoup:{}", channel, workerGroup);
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|
}
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|
return result;
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|
}
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public void run() throws IOException {
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start();
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|
}
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private void start() {
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|
lastHeartbeatTime = System.currentTimeMillis();
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|
if (channel != null) {
|
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|
close();
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|
}
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|
//设置一个多线程循环器
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|
//启动附注类
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Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
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bootstrap.option(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);
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||||||
|
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||||||
|
if (Epoll.isAvailable()) {
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|
bootstrap.channel(EpollSocketChannel.class);
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||||||
|
bootstrap.option(EpollChannelOption.EPOLL_MODE, EpollMode.LEVEL_TRIGGERED);
|
||||||
|
bootstrap.option(EpollChannelOption.TCP_KEEPIDLE, 10);
|
||||||
|
bootstrap.option(EpollChannelOption.TCP_KEEPINTVL, 5);
|
||||||
|
bootstrap.option(EpollChannelOption.TCP_KEEPCNT, 2);
|
||||||
|
workerGroup = new EpollEventLoopGroup(2);
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|
} else {
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||||||
|
workerGroup = new NioEventLoopGroup(2);
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|
bootstrap.channel(NioSocketChannel.class);
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|
}
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||||||
|
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|
bootstrap.group(workerGroup);
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|
//指定所使用的NIO传输channel
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//指定客户端初始化处理
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bootstrap.handler(new CaliperClientInitializer(startVo, this));
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try {
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|
channel = bootstrap.connect(startVo.getSocketParam().getPeerIp(),
|
||||||
|
startVo.getSocketParam().getPeerPort()).sync().channel();
|
||||||
|
//channel.closeFuture().sync(); // 如果会话关闭，会退出当前线程
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||||||
|
} catch (InterruptedException e) {
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|
log.warn(e.getMessage(), e);
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|
}
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|
}
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public void reconnect() {
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|
log.info("Caliper重新连接中......{}:{}", getIp(), getPort());
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|
close();
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|
start();
|
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|
}
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|
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|
public String getIp() {
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|
return startVo.getSocketParam().getPeerIp();
|
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|
}
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|
|
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|
public int getPort() {
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|
return startVo.getSocketParam().getPeerPort();
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
}
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@ -0,0 +1,109 @@
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|
package com.cisdi.data.caliper.gateway;
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||||||
|
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||||||
|
import com.alibaba.fastjson.JSON;
|
||||||
|
import com.alibaba.fastjson.serializer.SerializerFeature;
|
||||||
|
import com.cisdi.data.sdk.consts.ServiceName;
|
||||||
|
import com.cisdi.data.sdk.gateway.message.SocketMessage;
|
||||||
|
import com.cisdi.data.sdk.service.SendService;
|
||||||
|
import io.netty.buffer.ByteBuf;
|
||||||
|
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
|
||||||
|
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;
|
||||||
|
import org.slf4j.Logger;
|
||||||
|
import org.slf4j.LoggerFactory;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.nio.charset.Charset;
|
||||||
|
import java.util.HashMap;
|
||||||
|
import java.util.List;
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||||||
|
import java.util.Map;
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||||||
|
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|
public class CaliperClientHandler extends SimpleChannelInboundHandler<ByteBuf> {
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||||||
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||||||
|
private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(CaliperClientHandler.class);
|
||||||
|
private static final Charset Encode_Charset = Charset.forName("UTF-8");
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private static final String HEARTBEAT_CODE = "HeartBea";
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private CaliperClient caliperClient;
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private CaliperTaskStartVo startVo;
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public CaliperClientHandler(CaliperTaskStartVo startVo, CaliperClient caliperClient) {
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|
this.startVo = startVo;
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|
this.caliperClient = caliperClient;
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|
}
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@Override
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protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf msg) {
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||||||
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try {
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||||||
|
List<CaliperItemVo> decode = CaliperVoDecoder.Decode(msg);
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||||||
|
if(decode.size() == 1 && HEARTBEAT_CODE.equalsIgnoreCase(decode.get(0).getCode())) {
|
||||||
|
logger.info("Caliper {}，启用心跳：{} ， 心跳 vo:{}", caliperClient.getChannel(),
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||||||
|
startVo.getCustomParam() == null ? false : startVo.getCustomParam().getEnableHeartbeat(),
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||||||
|
decode);
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||||||
|
caliperClient.setLastHeartbeatTime(System.currentTimeMillis());
|
||||||
|
return;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
decode.forEach((CaliperItemVo i) -> {
|
||||||
|
i.setServerIp(startVo.getSocketParam().getPeerIp());
|
||||||
|
i.setServerPort(startVo.getSocketParam().getPeerPort());
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (startVo.getGatewayBase() != null && Boolean.TRUE.equals(startVo.getGatewayBase().getInstanceVo().getLogOpen())) {
|
||||||
|
logger.info("Caliper {} vo:{} ", caliperClient.getChannel(), decode);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if (startVo.getGatewayBase() != null && startVo.getServiceProvider() != null) {
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||||||
|
Map<String, Object> data = new HashMap<>();
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|
SendService service = (SendService) startVo.getServiceProvider().getByName(ServiceName.Send);
|
||||||
|
SocketMessage socketMessage = startVo.getGatewayBase().buildSocketMessage();
|
||||||
|
socketMessage.setDeviceId(startVo.getDeviceId());
|
||||||
|
socketMessage.setProviderCode(null);
|
||||||
|
socketMessage.setMsgKey("666");
|
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|
data.put("data", decode);
|
||||||
|
String jsonString = JSON.toJSONString(data, SerializerFeature.WriteMapNullValue);
|
||||||
|
byte[] body = jsonString.getBytes(Encode_Charset);
|
||||||
|
socketMessage.setData(body);
|
||||||
|
logger.info("socketMess" + socketMessage.toString());
|
||||||
|
service.sendMessage(socketMessage);
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||||||
|
} else {
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|
logger.info("Caliper收到消息{}", decode);
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}
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||||||
|
} catch (Exception e) {
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||||||
|
logger.error(e.getLocalizedMessage(), e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
|
||||||
|
logger.info("{} channelActive active", ctx.channel());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
|
||||||
|
logger.info("{} channelInactive inactive", ctx.channel());
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
caliperClient.setChannel(null);
|
||||||
|
logger.info("set channel to null raise reconnect");
|
||||||
|
} finally {
|
||||||
|
// 释放引用
|
||||||
|
caliperClient = null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
super.channelInactive(ctx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable t) throws Exception {
|
||||||
|
logger.error("exceptionCaught:{}", t);
|
||||||
|
super.exceptionCaught(ctx, t);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {
|
||||||
|
logger.error("userEventTriggered:{}", evt);
|
||||||
|
super.userEventTriggered(ctx, evt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
package com.cisdi.data.caliper.gateway;
|
||||||
|
|
||||||
|
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
|
||||||
|
import io.netty.channel.ChannelPipeline;
|
||||||
|
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class CaliperClientInitializer extends ChannelInitializer<SocketChannel> {
|
||||||
|
|
||||||
|
private final CaliperClient caliperClient;
|
||||||
|
private final CaliperTaskStartVo startVo;
|
||||||
|
|
||||||
|
public CaliperClientInitializer(CaliperTaskStartVo startVo, CaliperClient caliperClient) {
|
||||||
|
this.startVo = startVo;
|
||||||
|
this.caliperClient = caliperClient;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {
|
||||||
|
//注册管道
|
||||||
|
ChannelPipeline pipeline = socketChannel.pipeline();
|
||||||
|
pipeline.addLast(new CaliperFrameDecoder(startVo));
|
||||||
|
pipeline.addLast("chat", new CaliperClientHandler(startVo, caliperClient));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,81 @@
|
|||||||
|
package com.cisdi.data.caliper.gateway;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.alibaba.fastjson.JSON;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.io.Serializable;
|
||||||
|
import java.util.ArrayList;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
import java.util.stream.Collectors;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Rfid server有多个，所以需要支持配置多个服务端地址的
|
||||||
|
* @author cup
|
||||||
|
* @date 2021/03/03
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public class CaliperCustomParam implements Serializable {
|
||||||
|
private static final long serialVersionUID = -5017472517219960138L;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 每个String 如 192.168.1.5:8823 形式
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private List<String> serverList = new ArrayList<String>();
|
||||||
|
|
||||||
|
private Boolean enableHeartbeat = Boolean.FALSE;
|
||||||
|
|
||||||
|
private Integer heartbeatTimeInMs = 5000;
|
||||||
|
private Integer heartbeatMaxLostCount = 3;
|
||||||
|
|
||||||
|
public List<String> getServerList() {
|
||||||
|
return serverList;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setServerList(List<String> serverList) {
|
||||||
|
this.serverList = serverList;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Boolean getEnableHeartbeat() {
|
||||||
|
return enableHeartbeat;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setEnableHeartbeat(Boolean enableHeartbeat) {
|
||||||
|
this.enableHeartbeat = enableHeartbeat;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getHeartbeatTimeInMs() {
|
||||||
|
return heartbeatTimeInMs;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setHeartbeatTimeInMs(Integer heartbeatTimeInMs) {
|
||||||
|
this.heartbeatTimeInMs = heartbeatTimeInMs;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getHeartbeatMaxLostCount() {
|
||||||
|
return heartbeatMaxLostCount;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setHeartbeatMaxLostCount(Integer heartbeatMaxLostCount) {
|
||||||
|
this.heartbeatMaxLostCount = heartbeatMaxLostCount;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public String toString() {
|
||||||
|
return JSON.toJSONString(this);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static void main(String[] args){
|
||||||
|
CaliperCustomParam dto = new CaliperCustomParam();
|
||||||
|
dto.getServerList().add("192.168.6.55:10000");
|
||||||
|
dto.getServerList().add("192.168.6.56:10000");
|
||||||
|
dto.getServerList().add("192.165.20.111:10000");
|
||||||
|
dto.getServerList().add("192.165.20.112:10000");
|
||||||
|
dto.getServerList().add("192.165.20.113:10000");
|
||||||
|
dto.getServerList().add("192.165.20.119:10000");
|
||||||
|
dto.getServerList().add("192.165.20.118:10000");
|
||||||
|
dto.getServerList().add("192.165.20.120:10000");
|
||||||
|
dto.getServerList().add("192.165.20.121:10000");
|
||||||
|
dto.getServerList().add("192.165.20.121:10000");
|
||||||
|
List<String> customParams=dto.getServerList().stream().distinct().collect(Collectors.toList());
|
||||||
|
System.out.println(customParams);
|
||||||
|
System.out.println(dto);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,159 @@
|
|||||||
|
package com.cisdi.data.caliper.gateway;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.cisdi.data.common.dto.AlarmDto;
|
||||||
|
import com.cisdi.data.sdk.consts.ServiceName;
|
||||||
|
import com.cisdi.data.sdk.service.AlarmService;
|
||||||
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.Arrays;
|
||||||
|
import java.util.Date;
|
||||||
|
import java.util.Timer;
|
||||||
|
import java.util.TimerTask;
|
||||||
|
|
||||||
|
@Slf4j
|
||||||
|
public class CaliperDaemonTask implements Runnable {
|
||||||
|
|
||||||
|
private CaliperClient caliperClient;
|
||||||
|
private final CaliperTaskStartVo startVo;
|
||||||
|
|
||||||
|
public CaliperDaemonTask(CaliperClient caliperClient, CaliperTaskStartVo startVo) {
|
||||||
|
this.caliperClient = caliperClient;
|
||||||
|
this.startVo = startVo;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void run() {
|
||||||
|
final String[] channelInfo = {null};
|
||||||
|
Timer timer = new Timer();
|
||||||
|
timer.schedule(new TimerTask() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void run() {
|
||||||
|
channelInfo[0] = startChannel();
|
||||||
|
if (!startVo.getShouldRun().get()) {
|
||||||
|
timer.cancel();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}, 0, startVo.getSocketParam().getPullInternal());
|
||||||
|
if (caliperClient != null) {
|
||||||
|
caliperClient.close();
|
||||||
|
caliperClient = null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
log.info("退出Caliper拉取连接线程 {}", channelInfo[0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private String startChannel() {
|
||||||
|
String channelInfo = String.format("channel:%s, active:%s,open:%s,writable:%s", caliperClient.getChannel(),
|
||||||
|
caliperClient.getChannel() == null ? "" : caliperClient.getChannel().isActive(),
|
||||||
|
caliperClient.getChannel() == null ? "" : caliperClient.getChannel().isOpen(),
|
||||||
|
caliperClient.getChannel() == null ? "" : caliperClient.getChannel().isWritable());
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
if (caliperClient != null && caliperClient.getChannel() != null
|
||||||
|
&& caliperClient.getChannel().isActive()) {
|
||||||
|
if (startVo.getGatewayBase() != null
|
||||||
|
&& Boolean.TRUE.equals(startVo.getGatewayBase().getInstanceVo().getLogOpen())) {
|
||||||
|
log.info("当前Caliper拉取连接通道处于连接状态，连接id:{},连接信息:{}",
|
||||||
|
startVo.getGatewayBase().getInstanceVo().getRunId(), channelInfo);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (startVo.getCustomParam() != null
|
||||||
|
&& Boolean.TRUE.equals(startVo.getCustomParam().getEnableHeartbeat())
|
||||||
|
&& Math.abs(System.currentTimeMillis() - caliperClient.getLastHeartbeatTime()) >
|
||||||
|
(long) startVo.getCustomParam().getHeartbeatMaxLostCount() * startVo.getCustomParam().getHeartbeatTimeInMs()) {
|
||||||
|
log.warn("当前Caliper拉取连接通道心跳启用，且心跳超时，触发重连，连接id:{},连接信息:{}",
|
||||||
|
startVo.getGatewayBase().getInstanceVo().getRunId(), channelInfo);
|
||||||
|
//启用了心跳，且心跳时间超时
|
||||||
|
reconnectToRfid(channelInfo, true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
assert caliperClient != null;
|
||||||
|
if (caliperClient.getChannel() == null) {
|
||||||
|
String errorMsg = String.format("Caliper到%s:%s的连接未建立或已关闭, %s", caliperClient.getIp(),
|
||||||
|
caliperClient.getPort(), channelInfo);
|
||||||
|
log.warn(errorMsg);
|
||||||
|
sendAlarmToPlatform(errorMsg);
|
||||||
|
reconnectToRfid(channelInfo, false);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
String errorMsg = String.format("Caliper到%s:%s的连接未建立或已关闭, %s", caliperClient.getIp(),
|
||||||
|
caliperClient.getPort(), channelInfo);
|
||||||
|
log.warn(errorMsg);
|
||||||
|
|
||||||
|
sendAlarmToPlatform(errorMsg);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (startVo.getCustomParam() != null
|
||||||
|
&& Boolean.TRUE.equals(startVo.getCustomParam().getEnableHeartbeat())
|
||||||
|
&& Math.abs(System.currentTimeMillis() - caliperClient.getLastHeartbeatTime()) >
|
||||||
|
(long) startVo.getCustomParam().getHeartbeatMaxLostCount() * startVo.getCustomParam().getHeartbeatTimeInMs()) {
|
||||||
|
log.warn("当前Caliper拉取连接通道心跳启用，且心跳超时，触发重连，连接id:{},连接信息:{}",
|
||||||
|
startVo.getGatewayBase().getInstanceVo().getRunId(), channelInfo);
|
||||||
|
//启用了心跳，且心跳时间超时
|
||||||
|
reconnectToRfid(channelInfo, true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
log.warn(e.getMessage(), e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return channelInfo;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void reconnectToRfid(final String copyChannelInfo, boolean forceConnect) throws InterruptedException {
|
||||||
|
Thread.sleep(5000);
|
||||||
|
Thread thread = new Thread(() -> {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
log.info("Caliper触发重连强制:{}....{}:{} {}", forceConnect, caliperClient.getIp(), caliperClient.getPort(),
|
||||||
|
copyChannelInfo);
|
||||||
|
if (caliperClient.getChannel() == null || forceConnect) {
|
||||||
|
caliperClient.reconnect();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
log.info(e.getMessage(), e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
thread.start();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void forceReconnectToRfid() {
|
||||||
|
String channelInfo = String.format("channel:%s, active:%s,open:%s,writable:%s", caliperClient.getChannel(),
|
||||||
|
caliperClient.getChannel() == null ? "" : caliperClient.getChannel().isActive(),
|
||||||
|
caliperClient.getChannel() == null ? "" : caliperClient.getChannel().isOpen(),
|
||||||
|
caliperClient.getChannel() == null ? "" : caliperClient.getChannel().isWritable());
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
Thread.sleep(500);
|
||||||
|
Thread thread = new Thread(new Runnable() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void run() {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
log.info("Caliper触发重连强制:{}....{}:{} {}", true, caliperClient.getIp(), caliperClient.getPort(),
|
||||||
|
channelInfo);
|
||||||
|
caliperClient.reconnect();
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
log.info(e.getMessage(), e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
thread.start();
|
||||||
|
} catch (Exception e) {
|
||||||
|
log.error(e.getMessage(), e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void sendAlarmToPlatform(String detail) {
|
||||||
|
if (startVo.getServiceProvider() != null && startVo.getGatewayBase() != null) {
|
||||||
|
AlarmService alarmService = (AlarmService) startVo.getServiceProvider().getByName(ServiceName.Alarm);
|
||||||
|
if (alarmService != null) {
|
||||||
|
AlarmDto alarmDto = new AlarmDto();
|
||||||
|
|
||||||
|
alarmDto.setAlarmType(AlarmDto.Connect_Fail_Alarm);
|
||||||
|
alarmDto.setDetail(detail);
|
||||||
|
alarmDto.setDeviceId(startVo.getDeviceId());
|
||||||
|
alarmDto.setGatewayId(startVo.getGatewayBase().getInstanceVo().getRunId());
|
||||||
|
alarmDto.setGatewayName(startVo.getGatewayBase().getInstanceVo().getName());
|
||||||
|
alarmDto.setMsgKey(null);
|
||||||
|
alarmDto.setUpper(Boolean.TRUE);
|
||||||
|
alarmDto.setTime(new Date());
|
||||||
|
|
||||||
|
alarmService.raiseAlarm(Arrays.asList(alarmDto));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,64 @@
|
|||||||
|
package com.cisdi.data.caliper.gateway;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.cisdi.data.common.exception.BusinessException;
|
||||||
|
import io.netty.buffer.ByteBuf;
|
||||||
|
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
|
||||||
|
import io.netty.handler.codec.ByteToMessageDecoder;
|
||||||
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
||||||
|
import org.slf4j.Logger;
|
||||||
|
import org.slf4j.LoggerFactory;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.Arrays;
|
||||||
|
import java.util.HashSet;
|
||||||
|
import java.util.List;
|
||||||
|
import java.util.Set;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @Description: 获取完整的报文
|
||||||
|
* @Creator: Mo
|
||||||
|
* @Date: 2021/6/2 23:37
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@Slf4j
|
||||||
|
public class CaliperFrameDecoder extends ByteToMessageDecoder {
|
||||||
|
private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(CaliperFrameDecoder.class);
|
||||||
|
|
||||||
|
private CaliperTaskStartVo startVo;
|
||||||
|
|
||||||
|
private final static Integer MIN_LENGTH = 10;
|
||||||
|
private final byte START_SPLIT = 0x02;
|
||||||
|
private final byte END_SPLIT = 0x03;
|
||||||
|
private final Set<Integer> validDataSizeInByte = new HashSet<Integer>(Arrays.asList(10));
|
||||||
|
|
||||||
|
public CaliperFrameDecoder(CaliperTaskStartVo startVo) {
|
||||||
|
this.startVo = startVo;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf bufferIn, List<Object> out) throws Exception {
|
||||||
|
if (bufferIn.readableBytes() < MIN_LENGTH) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
String channelInfo = ctx.toString();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 心跳报文为 02 48 65 61 72 74 42 65 61 03 长度10个字节，拥有独立的起始符和结束符，不会和数据报文共享起始符和结束符
|
||||||
|
// 数据体长度固定为 8，心跳报文数据内容为 HeartBea
|
||||||
|
int beginIndex = bufferIn.readerIndex();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i + 9 < bufferIn.readableBytes(); i += 10) {
|
||||||
|
byte curByte = bufferIn.getByte(beginIndex + i);
|
||||||
|
if(curByte != START_SPLIT){
|
||||||
|
ctx.close();
|
||||||
|
throw new BusinessException(channelInfo + "完整报文第一个字节内容不正确，期望: 0x02,实际：" + curByte);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
byte endByte = bufferIn.getByte(beginIndex + i + 9);
|
||||||
|
if(endByte != END_SPLIT){
|
||||||
|
ctx.close();
|
||||||
|
throw new BusinessException(channelInfo + "完整报文最后一个字节内容不正确，期望: 0x03,实际：" + endByte);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
out.add(bufferIn.retainedSlice(beginIndex + i, 10));
|
||||||
|
bufferIn.readerIndex(beginIndex + i + 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,58 @@
|
|||||||
|
package com.cisdi.data.caliper.gateway;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.alibaba.fastjson.JSON;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.io.Serializable;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 读取到标签或标签离开，解析后的内容都一致
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author cup
|
||||||
|
* @date 2021/03/03
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public class CaliperItemVo implements Serializable {
|
||||||
|
private static final long serialVersionUID = -4290553035349526464L;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* rfid 服务器Ip
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private String serverIp;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* rfid 服务器端口
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private Integer serverPort;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 编号
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
private String code;
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getServerIp() {
|
||||||
|
return serverIp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setServerIp(String serverIp) {
|
||||||
|
this.serverIp = serverIp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getServerPort() {
|
||||||
|
return serverPort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setServerPort(Integer serverPort) {
|
||||||
|
this.serverPort = serverPort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public String getCode() {
|
||||||
|
return code;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setCode(String code) {
|
||||||
|
this.code = code;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public String toString() {
|
||||||
|
return JSON.toJSONString(this);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,62 @@
|
|||||||
|
package com.cisdi.data.caliper.gateway;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.cisdi.data.sdk.gateway.base.PulledSocketGatewayBase;
|
||||||
|
import com.cisdi.data.sdk.param.PullSocketParam;
|
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|
import com.cisdi.data.sdk.service.ServiceProvider;
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|
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import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;
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public class CaliperTaskStartVo {
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private AtomicBoolean shouldRun;
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|
private ServiceProvider serviceProvider;
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private String deviceId;
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|
private PulledSocketGatewayBase gatewayBase;
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||||||
|
private PullSocketParam socketParam;
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||||||
|
private CaliperCustomParam customParam;
|
||||||
|
private CaliperDaemonTask caliperDaemonTask;
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|
|
||||||
|
public AtomicBoolean getShouldRun() {
|
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|
return shouldRun;
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|
}
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public void setShouldRun(AtomicBoolean shouldRun) {
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|
this.shouldRun = shouldRun;
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|
}
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|
public ServiceProvider getServiceProvider() {
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|
return serviceProvider;
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|
}
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|
public void setServiceProvider(ServiceProvider serviceProvider) {
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||||||
|
this.serviceProvider = serviceProvider;
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||||||
|
}
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|
public String getDeviceId() {
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|
return deviceId;
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||||||
|
}
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|
public void setDeviceId(String deviceId) {
|
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|
this.deviceId = deviceId;
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|
}
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|
public PulledSocketGatewayBase getGatewayBase() {
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|
return gatewayBase;
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|
}
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|
public void setGatewayBase(PulledSocketGatewayBase gatewayBase) {
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|
this.gatewayBase = gatewayBase;
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|
}
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|
public PullSocketParam getSocketParam() {
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|
return socketParam;
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||||||
|
}
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|
public void setSocketParam(PullSocketParam socketParam) {
|
||||||
|
this.socketParam = socketParam;
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|
}
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|
public CaliperCustomParam getCustomParam() {
|
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|
return customParam;
|
||||||
|
}
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||||||
|
public void setCustomParam(CaliperCustomParam customParam) {
|
||||||
|
this.customParam = customParam;
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|
}
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|
public CaliperDaemonTask getRfidDaemonTask() {
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|
return caliperDaemonTask;
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|
}
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|
public void setRfidDaemonTask(CaliperDaemonTask caliperDaemonTask) {
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|
this.caliperDaemonTask = caliperDaemonTask;
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|
}
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|
}
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@ -0,0 +1,87 @@
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|
package com.cisdi.data.caliper.gateway;
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|
import com.cisdi.data.common.exception.BusinessException;
|
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|
import com.cisdi.data.util.HexUtil;
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|
import io.netty.buffer.ByteBuf;
|
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|
import io.netty.buffer.Unpooled;
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|
import io.netty.util.CharsetUtil;
|
||||||
|
import io.netty.util.ReferenceCountUtil;
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|
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|
import java.util.ArrayList;
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|
import java.util.List;
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|
public class CaliperVoDecoder {
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public static List<CaliperItemVo> Decode(ByteBuf in) {
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|
CaliperItemVo vo = new CaliperItemVo();
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|
List<CaliperItemVo> result = new ArrayList<>();
|
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|
//消息体部分
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int length;
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|
if (in == null) {
|
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|
throw new BusinessException("ByteBuf 入参为null");
|
||||||
|
} else if (in.readableBytes() == 10) {
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|
length = 8;
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|
}
|
||||||
|
else {
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||||||
|
throw new BusinessException("报文长度不匹配 ,期望：10，实际：" + in.readableBytes());
|
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|
}
|
||||||
|
//去掉报文头 和 结束符
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|
ByteBuf proceedIn = in.retainedSlice(1, length);
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|
result.add(split(proceedIn));
|
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|
ReferenceCountUtil.release(proceedIn);
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|
return result;
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|
}
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|
/**
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|
* @param in 去掉头尾的报文
|
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|
* @Description: 拆分报文
|
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|
* @author: Mo
|
||||||
|
* @Date: 2021/6/2 10:51
|
||||||
|
* @return: com.cisdi.data.RFID.gateway.RfidItemVo
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public static CaliperItemVo split(ByteBuf in) {
|
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|
CaliperItemVo caliperItemVo = new CaliperItemVo();
|
||||||
|
ByteBuf buf = in.readBytes(8);
|
||||||
|
// 编号
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|
String code = buf.toString(CharsetUtil.UTF_8);
|
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|
caliperItemVo.setCode(code);
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|
ReferenceCountUtil.release(buf);
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||||||
|
return caliperItemVo;
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|
}
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|
public static void main(String[] args) throws Exception {
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|
// 标签读取
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// byte[] readBytes1 = HexUtil.hexStringToBytes("001c1952000b000e3000eabcdef01234567890003001000400000501");
|
||||||
|
// ByteBuf copiedBuffer = Unpooled.copiedBuffer(readBytes1);
|
||||||
|
// RfidItemVo decoderVo = RfidVoDecoder.Decode(copiedBuffer);
|
||||||
|
// logger.info("vo1={}", decoderVo);
|
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|
//
|
||||||
|
// // 标签离开
|
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|
// readBytes1 = HexUtil.hexStringToBytes("00161942050c000e3000eabcdef01234567890003001");
|
||||||
|
// copiedBuffer = Unpooled.copiedBuffer(readBytes1);
|
||||||
|
// decoderVo = RfidVoDecoder.Decode(copiedBuffer);
|
||||||
|
// logger.info("vo1={}", decoderVo);
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||||||
|
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|
//标签读取
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|
byte[] readBytes1 = HexUtil.hexStringToBytes("02524630313030303103");
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||||||
|
ByteBuf copiedBuff = Unpooled.copiedBuffer(readBytes1);
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||||||
|
List<CaliperItemVo> caliperItemVoList = CaliperVoDecoder.Decode(copiedBuff);
|
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|
caliperItemVoList.forEach(System.out::println);
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||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
readBytes1 = HexUtil.hexStringToBytes("0248656172744265617403");
|
||||||
|
copiedBuff = Unpooled.copiedBuffer(readBytes1);
|
||||||
|
caliperItemVoList = CaliperVoDecoder.Decode(copiedBuff);
|
||||||
|
caliperItemVoList.forEach(System.out::println);
|
||||||
|
|
||||||
|
CaliperFrameDecoder decoder = new CaliperFrameDecoder(null);
|
||||||
|
readBytes1 = HexUtil.hexStringToBytes("0248656172744265617403");
|
||||||
|
copiedBuff = Unpooled.copiedBuffer(readBytes1);
|
||||||
|
decoder.decode(null, copiedBuff, new ArrayList<Object>());
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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